網(wǎng)站編輯:正天科技 │ 發(fā)表時間:2010-08-25
光電旋轉(zhuǎn)編碼器是集光,、機,、電技術于一體的數(shù)字化傳感器,可以高精度測量轉(zhuǎn)角或直線位移,。這種傳感器可分為絕對式編碼器,、增量式編碼器,。 接觸式旋轉(zhuǎn)編編碼器:指的是編碼器編碼信息的讀出,是由碼盤接觸的電刷來完成的,,它與光電編碼器的功能和特點基本相同,。只是壽命、量程和分辨率不如光電旋轉(zhuǎn)編碼器,。 下面以光電旋轉(zhuǎn)編碼器為例介紹編碼器的一般知識:
絕對型編碼器以光電掃描分度盤(與轉(zhuǎn)動軸相連)上的格雷碼模型以確定絕對位置值,輸出數(shù)碼信號,,其有如下顯著特點: 絕對型編碼器的每一個位置是唯一的(即絕對的),,與增量型編碼器不同。 增量型編碼器的位置是由原位基準的計數(shù)脈沖累計來決定位置,,讀數(shù)狀態(tài)要始終連續(xù),,不可間斷,抗干擾能力差,,主要用于短時的相對位移或速度測量; 絕對型編碼器是以即時讀出數(shù)據(jù)碼系統(tǒng),,以建立信息,沒有兩個位置是相同的。 當?shù)綦姇r,, 絕對型編碼器的位置不會丟失,,其數(shù)據(jù)碼盤通過轉(zhuǎn)軸與機械聯(lián)動,每一個位置是唯一的,,一旦電源接通,,它即可讀出現(xiàn)時準確的位置信號,不需要退回到基準原點使系統(tǒng)從初始位置開始,。同樣,,在經(jīng)過一陣干擾后,可通過復讀重新獲得準確的位置信號,。因此,,絕對型編碼器與增量型編碼器相比,不存在掉電信號丟失問題,,抗干擾能力強,,可用于長期的定位控制。 絕對型編碼器讀出的信號可以是格雷碼等數(shù)字信號,,其錯碼幾率較小,,對于后部二次儀表的運算,因是數(shù)字量計算,,不易增加其誤差,,因此,其傳輸及計算的數(shù)據(jù)的可靠性高,。 絕對型編碼器可檢測角度位置,,也可通過機械聯(lián)動轉(zhuǎn)換成直線運動來檢測線性位置,絕對型編碼器有單轉(zhuǎn)軸和多轉(zhuǎn)軸之分,,單轉(zhuǎn)軸編碼器提供一圈內(nèi)(360°)的位置值,,多轉(zhuǎn)軸編碼器除了對360°角度位置有唯一的代碼輸出外,還包括一系列齒輪傳動,,對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)也產(chǎn)生唯一的代碼輸出,,可連續(xù)多轉(zhuǎn)工作,因此,,可倍增加大量程,,達到高精度,大量程檢測,。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應的脈沖輸出,,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。 起計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,,做為參考機械零位。 旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,。對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,,輸出脈沖數(shù)與編碼器光柵的槽數(shù)相同,需要提高分辨率時,,可利用90度,,相位差A,B兩路信號,,對原脈沖進行倍頻或更換高分辨率編碼器,。